Gantry maskineringssentre er hovedsakelig delt inn i følgende kategorier:
Bearbeidingssenter for bjelkeportal: Egnet for bearbeiding av store og tunge arbeidsstykker. Spindelen er vanligvis installert på bjelken. Den kan behandle arbeidsstykker med større bredde og har høy maskineringsnøyaktighet og stabilitet.
Bearbeidingssenter for vertikalt portal: Spindelen stilles vertikalt. Den er egnet for bearbeiding av arbeidsstykker med høyere høyde eller vertikal bearbeiding. Den har vanligvis høy nøyaktighet og stabilitet og kan realisere automatisk verktøyskifte og automatisk kontroll.
Mobilt portalbearbeidingssenter: Egnet for bearbeiding av store og tunge arbeidsstykker. Spindelen kan bevege seg langs styreskinnen for å oppnå et bredt spekter av maskinering og har høy maskineringsnøyaktighet og stabilitet.
Vertikalt og horisontalt portalbearbeidingssenter: Spindelen kan stilles vertikalt eller horisontalt. Det kan velges i henhold til formen og maskineringskravene til arbeidsstykket for å oppnå ulike maskineringsbehov.
Gantry pentahedron maskineringssenter: Egnet for maskinering av ulike komplekse arbeidsstykker. Den har fem flater som kan behandles samtidig for å oppnå effektiv og høypresisjons maskineringsbehov.
Gantry fresing og dreiing av komposittbearbeidingssenter: Ved å kombinere de to prosessene fresing og dreiing, kan den utføre fresing og dreiing samtidig for å oppnå effektiv og høypresisjons maskineringsbehov.
Gantry boring og fresing av komposittbearbeidingssenter: Ved å kombinere de to prosessene med boring og fresing, kan det utføre boring og fresing samtidig for å oppnå effektive og høypresisjonsmaskineringsbehov.
Multi-spindel portal maskineringssenter: Den har flere spindler, som kan realisere flere spindler som jobber samtidig eller vekselvis, og har vanligvis egenskapene til høy effektivitet og høy presisjon.
Mobilt maskineringssenter med dobbel portal: Et stort maskinverktøy, egnet for maskinering av store og tunge arbeidsstykker. Strukturen ligner på tradisjonelle portalmaskiner, og designet er mer fleksibelt og effektivt.
Disse klassifiseringene er basert på ulike arbeidsmetoder, spindelkonfigurasjoner og maskineringsegenskaper for å møte ulike maskineringsbehov.